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Sujet de la thèse: CONTRIBUTION À L’ÉTUDE
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@MISC{Des_sujetde,
author = {Supérieure Des and Mines De and Docteur De and Mines De Paris and Des Systèmes and Différentiellement Plats and Mm. Michel and Fliess Président and Ivan Kupka and Hector Sussmann and Georges Bastin and Jean Lévine and Riccardo Marino},
title = {Sujet de la thèse: CONTRIBUTION À L’ÉTUDE},
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Abstract
P. Rouchon et particulièrement aux rapporteurs I. Kupka et H. Sussmann, pour l’intérêt qu’ils ont bien voulu porter à mon travail. Je tiens par ailleurs à remercier spécialement M. Fliess, J. Lévine et P. Rouchon, au contact desquels j’ai beaucoup appris, ainsi que l’ensemble des membres du Centre Automatique et Systèmes. ii This thesis introduces the new concept of flatness. A system is differentially flat (or simply flat) if its behaviour can be completely described by a set of differentially independant functions depending on the system variables and their derivatives: any trajectory of the system can be recovered from the knowledge of this set of functions without integrating differential equations. Flatness is defined through an equivalence relation, called equivalence by endogenous feedback. Two systems S and T are equivalent if there exists a bijective correspondance between trajectories of S and trajectories of T. A flat system is by definition equivalent to a system “without dynamics”, that is a set of arbitrary functions.
Keyphrases
contribution tude sujet de ainsi que ensemble de par ailleurs differential equation new concept flat system au contact desquels particuli rement aux rapporteur arbitrary function ai beaucoup appris endogenous feedback sp cialement equivalence relation syst me vine et du centre automatique system variable int qu bijective correspondance independant function definition equivalent
