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Tableau 1 : In uence de FGMRES sur Newton. 3.2.3 Conclusion Partielle La mise en uvre du pr econditionnement pr ec edent a montr e ses limites. En e et, lorsque le red emarrage est e cace, les alternatives propos ees se sont montr ees moins bonnes pour r esoudre un probl eme lin eaire. La gure 8 apporte une r eponse partielle a ce relatif echec. Pour kint petit, la pr ecision obtenue lors de l apos;inversion de B(ui; a) reste a peu pr es cons- tante lorsque a varie. Ainsi, le gain en r esidu lorsque a est grand et kint petit est faible. De plus, lorsque kint est sup erieur a kext alors le red emarrage se passe mal. On peux aussi
Table 1 Relevant information for solving the source problem (a) Proceduralpour(C,B) pour(B,A) pour(A,C) pour(B,A)
Tableau 3 : Performance du solveur FGMRES(m) avec 1 it eration interne GMRES sur le probl eme non-pr econditionn e Les Tableaux 3 et 4 illustrent l apos;utilisation de FGMRES qui est pr econditionn e par GMRES avec un restart variable en fonction de l apos;espace m emoire libre disponible dans l apos;espace de travail n ecessaire a FGMRES. Ces r esultats illustrent la exibilit e de la m ethode FGMRES qui peut ^etre utilis e soit pour r esoudre le probl eme initial (Tableau 3), soit le 21
Tableau 1: R egles de fusion Le cas le plus int eressant est celui de la derni ere colonne. La nouvelle carte de profondeur apporte une nouvelle probabilit e d apos;occupation pour un voxel visible a partir de ce point de vue. Si le voxel etait auparavant inconnu ou occult e, alors il sera consid er e comme visible et la nouvelle probabilit e lui sera associ ee. Autrement (le voxel etait d ej a visible), la probabilit e est mise a jour en utilisant une version simpli ee du ltre de Kalman : xi+1 = xi + ki[yi+1 ? xi] k?1 i+1 = k?1 i + 1
Table III. Two sample transcripts of the tasks of pouring water
2004
Cited by 13
Table 2. In uence du niveau de bruit additif sur F1b (moyenne sur 20 runs de 200000 evaluations). Les r esultats du bruit multiplicatif se r ev elent tr es d ecevants, et plafonnent a 2:27 dans les m^emes conditions. Le fait que les r esultats soient am elior es par un fort taux de bruit additif est a rapprocher du fait que l apos; evolution autonome obtenait les m^emes r esultats que l apos; evolution par inhibitions sur F1b.
"... In PAGE 3: ...5 1 0.5 R(t+1) = (1 ? 0)Rt + 0dR Table2 : Individus et Individus virtuels Les individus virtuels fournissent par induction, des indications pour guider la mutation. Ainsi, d apos;apr es la base d apos;exemples X; Y; Z, et T, une cause possible de bonne performance etant bit1 = 1 ou bit2 = 1, on cherchera a muter ces bits dans X ; pratiquement, la strat egie consiste a se rapprocher de H, ou imiter le h eros.... In PAGE 3: ... La strat egie d apos; evolution des individus est alors d e nie par le couple ( H; R), d ecrivant son attitude face au h eros et au repoussoir. Nous avons donn e un nom aux di erentes strat egies possibles ( Table2 ) ; ainsi la strat egie imitant le h eros et fuyant le repoussoir est celle du Mouton ; celle qui consiste a fuir le repoussoir uniquement, (qui correspond a l apos; evolution par inhibitions), est celle du Peureux, etc.... ..."
Table 10: Presentation heuristics for options { see Appendix A.4
2000
"... In PAGE 48: ...Table10 : Options Options can be presented in the text by: 1. A purpose (79 %): (39) Tirer la roue et le pneu; pour vous aider, poussez fermement le flanc du pneu avec votre pied.... ..."
Cited by 4
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