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Development of a Tightly-Coupled Composite Vision/Laser Sensor for Indoor SLAM

by Doctorat Paristech , Gabriela Gallegos Garrido , M. Jean-paul Marmorat , Directeur De Recherche , Mines Paristech Président , Université Blaise , M. Aless , Ro-corrêa Victorino , Utc Examinateur , M. Cédric Demonceaux , Umr Cnrs , Université De Bourgogne Examinateur , M. Patrick Rives , Directeur De Recherche , Inria Sophia , Antipolis-mediterranée Directeur Thèse