BibTeX
@MISC{García_múltiplesrobots,
author = {Sebastián García and Emanuel Slawiñski and Vicente Mut},
title = {MÚLTIPLES ROBOTS},
year = {}
}
Share
 |
 |
 |
 |
||
OpenURL
Abstract
Resumen: En este trabajo se propone el desarrollo de un simulador de código abierto para sistemas compuestos por múltiples robots y múltiples usuarios conectados por una red de computadoras para hacer una tarea dada. Este simulador permitirá probar rápidamente esquemas de control en un ambiente virtual tanto para control de robots autónomos como esquemas de teleoperación donde cada usuario puede teleoperar uno o más robots para realizar determinadas tareas en un mismo ambiente. La herramienta de software desarrollada es útil para tareas de investigación debido a que se pueden cambiar el modelo dinámico de cada robot virtual, la disposición del ambiente virtual considerando obstáculos fijos y móviles, adicionar sensores e implementar diferentes esquemas de control e interfaz hombrerobot.
