Introduction Dans cet article nous pr'esentons un mod`ele d'architecture neuronale permettant `a un robot autonome de naviguer dans un environnement ouvert en utilisant uniquement des informations visuelles et une boussole. Le mod`ele s'inspire des "cellules de lieux" observ'ees dans l'hippocampe du rat (une structure sous-corticale). Ces cellules semblent avoir une activation maximale lorsque le rat est `a un endroit pr'ecis[6]. En apprenant `a associer quelques lieux `a un mouvement notre robot est en mesure de rejoindre un objectif particulier quelque soit son point de d'epart dans le meme environnement. Notre mod`ele peut aussi rendre compte de l'existence de "cellules de vues" d'etect'ees dans l'hippocampe des primates[8]. Ces cellules r'eagissent lorsqu'un primate percoit dans son champ de vision une vue particuli`ere (alors qu'aucune "cellule de lieu" n'a 'et'e observ'ee chez le primate). Dans cet article nous r'esumerons d'abord le principe de l'architecture neuronale u

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