materializaciÛn de este punto. El seguimiento es proceso en el que se busca conocer el cambio de la localizaciÛn u orientaciÛn de un punto en una secuencia de im·genes. Por otro lado, los dispositivos de los sistemas visiÛn varÌan en diversos dispositivos como sensores, GPSís, ultrasonido y c·maras. En este cap

agents, control d'altres agents, etc. Hi han aplicacions pr`actiques de la visi'o que no s'on conscients (p.e. control de la posici'o), per`o en tots els casos el seu us requereix no tant sols la percepci 'o d'estructura sin'o tamb'e les relacions funcionals