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Stabilite ́ des profils de chocs multidimensionnels
"... Résume ́ L’analyse des ondes de choc de Lax pour les systèmes hyperboliques ..."
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Résume ́ L’analyse des ondes de choc de Lax pour les systèmes hyperboliques
Mobilité et stabilité des systèmes à roues et/ou pattes
- Proc. of Journées Nationales de Recherche en Robotique JNRR'2007
, 2007
"... Résume ́- Cet article aborde les problèmes de l’analyse de l’optimisation des performances principales des systèmes de locomotion (a ̀ roues, a ̀ pattes ou encore hybrides) que sont leur mobilité, leur capacite ́ de franchissement et la stabilité de leurs appuis au sol. Ces systèmes sont const ..."
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Cited by 1 (0 self)
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̀ leur topologie ainsi qu’aux classes des liaisons qu’ils intègrent. Nous montrerons comment ces modèles peuvent donner accès a ̀ leurs capacités de propulsion et de franchissement. Nous aborderons aussi de manière spécifique la question de la stabilite ́ des appuis ainsi que la détermination
et la stabilité des équations di érentielles Par
"... Je dédie ce travail A mon père, en témoinage de ma profonde gratitude pour sa patience et pour tous les sacri ces qu'il a consenti à mon égard, ..."
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Je dédie ce travail A mon père, en témoinage de ma profonde gratitude pour sa patience et pour tous les sacri ces qu'il a consenti à mon égard,
Des réels aux flottants: préservation automatique de preuves de stabilite ́ de Lyapunov
"... Les programmes contrôle-commande doivent assurer la stabilite ́ d’un système dynamique autour d’un point d’équilibre. De tels programmes sont généralement issus d’une modélisation du système, en partie intégrée au programme, qui calcule alors a ̀ chaque cycle la commande adéquate à envoye ..."
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Les programmes contrôle-commande doivent assurer la stabilite ́ d’un système dynamique autour d’un point d’équilibre. De tels programmes sont généralement issus d’une modélisation du système, en partie intégrée au programme, qui calcule alors a ̀ chaque cycle la commande adéquate à
These de
"... Universite de Cergy-Pontoise Stabilite, dispersion et creation de paires pour certains systemes quantiques innis ..."
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Universite de Cergy-Pontoise Stabilite, dispersion et creation de paires pour certains systemes quantiques innis
Contraintes motrices et effet Labial-Coronal: stabilité de bisyllabes LC et CL répétés de manière accélérée
"... This study investigates the stability of LC (Labial-Coronal) and CL (Coronal-Labial) CVCV sequences during a repetition task at an increasing rate. Despite variability between subjects and differences linked to the various consonant manners of articulation used in the study, the results show that th ..."
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This study investigates the stability of LC (Labial-Coronal) and CL (Coronal-Labial) CVCV sequences during a repetition task at an increasing rate. Despite variability between subjects and differences linked to the various consonant manners of articulation used in the study, the results show that the LC pattern is more stable than the CL pattern. Indeed, under the rate pressure, CL sequences often evolved to LC ones (e.g. /sapa / switched to /pasa/) whereas the reverse pattern almost never happened. Coupled with previous studies about world languages, speech development and verbal transformation experiments, this is interpreted as a possible influence of the substance on phonological forms. 1.
1 Stabilité et instabilité des écoulements de fluides complexes par Speckle Ultrasonore
"... Une technique de vélocimétrie Speckle Ultrasonore (USV) a été développée pour l’étude d’écoulements de fluides complexes en cellule de Hele-Shaw. La validation de cette technique repose sur la confrontation directe des mesures, obtenues par Particles Imaging Velocimetry (PIV), de profil de vitesse p ..."
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ultrasonore, fluides complexes, cellule de Hele-Shaw, stabilité et instabilité en écoulement de Poiseuille. 1
(Le Modèle de Changement Coopératif Contextuel: une approche systémique au changement dans la stabilité)
"... implement change while preserving stability ..."
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