Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen

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by Thomas Langle, Tim Luth, Martin Hesse, Gefahr Auftretens, Verklemmungen Interaktionen

ftp://ftpipr.ira.uka.de/pub/papers/1996/ams96tl.ps.gz

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Abstract:

Abstract. Fur die Steuerung komplexer und inhomogener Robotersysteme

6	Advancement of intelligent machines – Rembold, Lueth, et al. - 1993
2	The Cooperation among Multiple Mobile Robots using Communication System – Ozaki, Asama, et al.
1	Decentralized Control of Distributed Intelligent Robots and Subsystems. Extended abstract accepted at AIRTC '94 – Langle
1	Task Description, Decomposition and Allocation in a Distributed Autonomous Multi-Agent Robot System – Luth, Langle
1	Ruppert:Modellierung von Agenten in einem verteilten Robotersystem unter Berucksichtigung von Interaktionsmustern. Diplomarbeit, Institut fur Prozessrechentechnik und Robotik – unknown authors - 1994
1	This article was processed using the L A T E X macro package with LLNCS style – Verlag - 1993